BENCH 01 · DRIVE COMPARE
저항값을 바꿔도 다시 멈추는 이유
작동하면 진동으로 알리는 소형 기기로 가정하고, 지금 방식과 제안 방식을 같은 조건에서 비교합니다. 조건을 바꾸면 두 파형이 함께 바뀝니다.
공고 내용으로 추정한 유력 원인 · 실물 측정 후 확정
가정값 · 모터 정격 80mA · 기동(구속) 180mA · 제어칩 핀 허용 40mA
A현재 방식(추정)
제어칩 핀 + 직렬 저항 구동
- 모터에 걸리는 전압
- —
- 제어칩 핀 전류
- —
100회 기동 중 실패 —회
B제안 방식
트랜지스터 스위칭 + 역기전력 보호 + 부드러운 기동
- 모터에 걸리는 전압
- —
- 제어칩 핀 전류
- —
100회 기동 중 실패 —회
모형 계산 · 실측 아님. 기동에 필요한 전압이 매번 조금씩 흔들린다고 보고(모터 편차·정지 위치), 같은 조건에서 100회 기동했을 때의 실패 횟수를 계산했습니다.
왜 구동부를 분리하나
- 01저항으로 전류를 맞추면 전원 전압 · 온도 · 모터 개체 편차에 따라 기동 전류가 흔들립니다. 어느 날은 돌고 어느 날은 멈춥니다.
- 02지금 구조에서는 제어칩 핀이 모터 전류를 직접 감당합니다. 저항을 낮추면 핀이 버티지 못하고, 높이면 모터가 돌지 못합니다.
- 03그래서 구동부를 분리합니다. 제어칩은 신호만 내고 전류는 스위칭 소자가 맡으며, 세기는 저항이 아니라 펌웨어로 정합니다.